ROBOTİK TEKnOlOjİlERİ
SEKTÖR RAPORU
Robotik, Otomasyon ve Yapay Zekâ:
Genel Bakış ve Değerlendirmeler
Robotik
Teknolojileri
Sektör Raporu
Robotik, Otomasyon ve Yapay Zekâ:
Genel Bakış ve Değerlendirmeler
Mehmet Arda MEVLÜTOĞLU
1
ROBOTİK TEKnOlOjİlERİ
SEKTÖR RAPORU
Robotik, Otomasyon ve Yapay Zekâ:
Genel Bakış ve Değerlendirmeler
İçindekiler
Giriş .......................................................................................................................................................................................................3
Robotik Teknolojileri...........................................................................................................................................................................4
Yapay Zeka ..........................................................................................................................................................................................4
Dünyada Robotik ve Otomasyon Sektörü ......................................................................................................................................5
Robotik Teknolojileri ve Yapay Zekânın Askeri Kullanımı ...........................................................................................................5
Dünyada Önde Gelen Robotik Şirketleri .........................................................................................................................................7
Türkiye’de Robotik ve Otomasyon Sektörü ...................................................................................................................................8
Robotik ve Otomasyon Teknolojilerine Yönelik Kabiliyet Geliştirme ........................................................................................9
Türkiye’de Robotik Alanında Faaliyet Gösteren Araştırma Merkezleri ve Firmalar............................................................. 10
Değerlendirme ve Öneriler ............................................................................................................................................................. 11
Kaynaklar .......................................................................................................................................................................................... 11
2
ROBOTİK TEKnOlOjİlERİ
SEKTÖR RAPORU
Robotik, Otomasyon ve Yapay Zekâ:
Genel Bakış ve Değerlendirmeler
Giriş
Yakın zamana kadar sadece bilim-kurgu ilmlerinde
gördüğümüz robotlar, günümüzde otomotivden havacılığa, tıptan savunma sektörüne kadar pek çok
alanda kullanılmaya başlandı. Teknolojinin hızla
gelişmesi, buna bağlı olarak “internet of things” ile
günlük hayatta kullandığımız pek çok şeyin birbirine
bağlı hale gelmesi; yapay zeka, konuşma tanıma,
görüntü işleme ve otonom sistemler gibi robotik
teknolojiyi besleyen unsurların gelişmesine ve daha
hızlı, daha güçlü, daha akıllı robotların tasarlanmasına neden olmaktadır. Genellikle uzakdoğu ülkeleri
ile Amerika’nın domine ettiği robotik teknoloji sektörü, sadece ticari açıdan değil, stratejik açından da
büyük önem arz etmektedir. Dünyada ve Türkiye’de
robotik teknolojilerinin gelişimini inceleyen bu raporun, konuya tutulan bir mercek niteliğinde olduğunu
düşünüyor, konunun ilgilileri için faydalı olmasını diliyorum.
Davut Yılmaz
Genel Müdür
3
ROBOTİK TEKnOlOjİlERİ
SEKTÖR RAPORU
Robotik, Otomasyon ve Yapay Zekâ:
Genel Bakış ve Değerlendirmeler
Robotik Teknolojileri
Uluslararası Robotik Federasyonu (International Federation of Robotics - IFR), 2013 - 2016 yılları arasında
dünyada, toplam değeri 12,3 milyar Avro’yu aşan en az
95 bin yeni profesyonel robotunun satılacağını öngörmektedir. Federasyon, 2015’ten itibaren satış rakamlarında artış yaşanması, 2016 sonuna kadar da dünya
çapında satılan robot sayısının 1,7 milyon olmasını
beklemektedir. IFR’nin verilerine göre, dünya çapındaki
robot sistemleri satışının yüzde 70’i japonya, Çin, ABD,
Kore ve Almanya’da gerçekleşmektedir.
Robot ve otomasyon sistemleri, endüstri sektörünün
rekabet gücünde kilit rol oynamaktadır. Robot, montaj
/ robot sistemleri (Integrated Assembly Solutions) ve
endüstriyel görüntü işleme sistemlerinin daha yoğun
kullanılması, üretim maliyetlerinin düşürülmesini ve yüksek kalite standartlarına erişilmesini sağlamaktadır. Bu
nedenle de, rekabetçiliklerini artırmak isteyen ülke, sektör ve şirketler, giderek artan oranlarda robotik teknolojilerine yatırım yapmaktadır. Söz konusu yatırım eğilimi,
özellikle gelişmekte olan ülkelerde daha belirgindir, zira
bu ülkeler gelişmiş ülkelerden teknoloji transferi, lisans
altında üretim, ortak geliştirme vb modellerle ileri teknoloji yatırımı çekmeye çalışmaktadır.
Robotik teknolojilerin askeri alandaki uygulamaları ise,
özellikle son 20 yılda kullanımları artan İnsansız Hava
Araçları (İHA) başta olmak üzere insansız sistemlerdir.
Söz konusu sistemler, keşif, gözetleme, silahlı devriye,
hassas güdümlü taarruz, arama kurtarma gibi askeri
operasyonel görevlerde yoğun olarak kullanılmaktadır.
İHA ve insansız deniz (İDA), kara (İKA) sistemlerinin kullanımlarının, giderek daha fazla ülke tarafından tercih
edildiği gözlemlenmektedir. Öyle ki insansız sistemler
artık orduların ve güvenlik kuvvetlerinin harekât doktrin,
strateji ve taktiklerini kökünden değiştirmiş, muharebenin icra usül ve yöntemlerini belirleyici rol oynar hale
gelmiştir. İlaveten insansız sistemlerin üretimleri, başta
BİT olmak üzere teknoloji kalemlerine erişimin kolaylığı
ve düşük maliyeti nedeniyle giderek daha fazla sayıda
ülke tarafından gerçekleştirilmektedir.
Robotik teknolojileri, başta makina, elektronik ve bilgi-
sayar mühendisliği olmak üzere çok sayıda mühendislik
ve bilim dalının bir bileşimidir. Bu açıdan disiplinlerarası
(interdisciplinary) bir alandır. Dolayısıyla robotik teknolojilerine yönelik strateji ve politika belirlenirken, geniş
kapsamlı, kapsayıcı bir bakış açısı ile değerlendirme yapılması gereklidir.
Genel hatları ile robotik teknolojilerinin içerdiği ana teknoloji / bilim alanları şu şekilde sıralanabilir:
1. Elektronik - Yazılım Teknolojileri
1.1 İşaret İşleme Devre ve Aygıt Teknolojileri
1.2 Algılayıcı (Sensör) Teknolojileri
1.3 Hesaplama Bilgi İşlem Devre ve Aygıt
Teknolojileri
1.4 Seyrüsefer, Güdüm ve Kontrol Teknolojileri
1.5 Modelleme, Simülasyon ve Analiz Teknolojileri
2. Mekanik - Mekatronik Sistem Teknolojileri
2.1 Mikroelektromekanik Sistem (MEMS)
Teknolojileri
2.2 Elektro Mekanik Hareketlendirici Teknolojileri
2.3 Minyatür Sistem Tasarım ve Entegrasyon
Teknolojileri
3. Malzeme Teknolojileri
3.1 Fotonik ve Opto elektronik Malzeme Teknolojileri
3.2 Kompozit Malzeme Teknolojileri
3.3 İleri Polimer ve Plastik Malzeme Teknolojileri
3.4 Akıllı Malzeme ve Yapı Teknolojileri
3.5 İleri Metal Alaşım Teknolojileri
Yapay Zeka
BİT sektöründeki gelişmelerin doğrudan bir sonucu
olarak, yapay zeka (Artiicial Intelligence; A.I.) alanında
özellikle son 20 yılda büyük atılımlar gerçekleştirilmiştir.
Bunun sonucu olarak günümüzde askeri, sivil ve ticari
uygulamalarda karar destek, planlama ve operasyon süreçlerinde yapay zekanın kullanımı artmıştır.
Yapay zeka basit bir ifade ile makina ve/veya yazılım
tarafından sergilenen zihinsel süreç işletebilme kabiliyeti olarak tarif edilebilir. Yapay zeka araştırmalarının
odağında makina ve/veya yazılımlar tarafından neden
4
ROBOTİK TEKnOlOjİlERİ
SEKTÖR RAPORU
Robotik, Otomasyon ve Yapay Zekâ:
Genel Bakış ve Değerlendirmeler
- sonuç ilişkisi kurmak, öğrenme, planlama, algılama ve
tahmin yürütme kabiliyetlerinin geliştirilmesi bulunmaktadır.
Bilim kurgu edebiyatı ve sinemasının yoğun olarak işlediği yapay zeka, günümüzde kişisel uygulamalar, ekonomi,
savunma sistemleri, otomasyon ve üretim araçları gibi
çok geniş bir alanda kullanılmaktadır.
Dünyada Robotik ve
Otomasyon Sektörü
IFR istatistiklerine göre dünyada 2013 sonu itibariyle 1.3
- 1.6 milyon civarında endüstriyel robot bulunmaktadır.
Bu sayının 2017 sonuna kadar 1.95 milyona ulaşması beklenmektedir. Yine IFR verilerine göre 2011 yılında
dünya çapında endüstriyel robot pazarı USD8.5 milyarlık bir hacme ulaşmıştır. Yazılım, çevre birimler, sistem
mühendisliği ve hizmet kalemleri ile birlikte tüm robotik
pazarının hacminin USD25.5 milyara ulaşmış olduğu hesaplanmaktadır.
Şirket
Yıl
ArGe Harcamaları
Çalışan
Sayısı
Çalışan
Başına
ArGe Harcaması
ABB
2013
$ 1,470,000,000
147,700
$ 9,953
2012
$ 1,464,000,000
146,100
$ 10,021
2011
$ 1,371,000,000
133,600
$ 10,262
2013
$ 214,340,000
5,261
$ 40,741
2012
$ 237,631,000
2,674
$ 88,867
YASKAWA 2013
$ 101,970,000
10,383
$ 9,821
2012
$ 121,046,000
8,246
$ 14,679
2011
$ 125,611,000
8,085
$ 15,536
2013
$ 81,260,000
7,990
$ 10,170
2012
$ 56,240,000
7,264
$ 7,742
2011
$ 48,850,000
6,589
$ 7,414
FANUC
KUKA
Tablo 1: Dünya Çapında Önde Gelen Endüstriyel Robot
Üreticileri ve ArGe Verileri
nitekim Dünya çapında robotik pazarının 2018 – 2020
arasında USD100 milyarlık bir hacme ulaşması beklenmektedir (Bkz: Tablo 2)
Tablo 2: Küresel robot piyasası
japon hükümeti, ülke çapında robotik piyasasının 2006
yılında USD5.2 milyardan 2010 yılında USD26 milyara,
2025 yılında ise USD70 milyara erişeceğini öngörmektedir. 2005 yılı itibariyle 370,000 civarında endüstriyel
robotun bulunduğu ülkede, 2007 yılında uygulamaya
konulan endüstri yol haritası uyarınca, 2025 yılında 1
milyon endüstriyel robotluk bir sanayi envanteri hedeflenmektedir.
Robotik Teknolojileri ve
Yapay Zekânın Askeri
Kullanımı
Kendi kendine karar alabilen makinaların askeri maksatlarla kullanımının ilk örneklerinden biri, güdümlü
bomba ve füze sistemleridir. Radyo sinyali, lazer ışını,
kızılötesi enerji ve benzeri bir yöntemle belirlenen bir
hedefe kendi kendine ulaşabilen mühimmatlar, savaşın icra şekil ve taktiğinde büyük bir devrim yaratmıştır.
5
ROBOTİK TEKnOlOjİlERİ
SEKTÖR RAPORU
Robotik, Otomasyon ve Yapay Zekâ:
Genel Bakış ve Değerlendirmeler
Akıllı mühimmatların giderek daha uzun mesafelerden
atılabilmesi ve isabet hassasiyetlerinin artması ile, savaşlar daha uzak mesafelerden icra edilir hale gelmiştir. Günümüzde uzun menzilli, hava, deniz veya kara
platformlarından atılabilen güdümlü füzeler, hedefe en
uygun varış rotasını, irtifa ve hızlarını kendileri belirleyebilmekte, düşman savunmasını bertaraf etmek için
kaçınma manevralarını kendi kendilerine yapabilmektedirler. BİT alanındaki gelişmelerle işlemci ve sensör
boyutlarının küçülmesi, akıllı mühimmatların piyade tarafından kullanılan silahlara kadar yaygınlaşmasını da
mümkün kılmıştır.
Güdümlü mermi kullanılan bir piyade silahı
Yapay zekanın askeri uygulamalarda kendini gösterdiği
bir başka önemli alan da, insansız sistemlerdir. Başta
insansız hava araçları olmak üzere yapay zekanın kullanıldığı keşif, gözetleme ve taarruz platformları, savaş
alanında sonuç alıcı sistemler olarak kullanılmaktadırlar. Otonom karar alma ve uygulama kabiliyetlerinin yanı
sıra, sensör sistemlerinin hailemesi, yeteneklerinin artması, özellikle riskli bölgelerde insansız kara, hava ve
deniz sistemlerinin kullanımlarını artırmıştır.
İnsansız sistemler, özellikle insansız hava araçları,
stratejik, taktik ya da operatif seviyede ortam koşulları,
dost ve düşman unsurların takibi vasıtası ile durumsal
farkındalığın sağlanmasında kullanılırlar. Farklı niteliklerdeki sensör sistemlerinin topladığı verilerin birleştirilmesi ve değerlendirilmesi ile müşterek bir resim
oluşturulur. Toplanan verilerin hacmi, verinin işlenmesi
ve karar alma süreçlerinde de yapay zeka destekli komuta kontrol yazılımlarının kullanımını artırmıştır.
Robotik teknolojilerin güncel bir başka askeri kullanım
alanı da, özellikle ön salarda çarpışan askerlerin performanslarının artırılması için “harici iskeler” (Exoskeleton)
6
ROBOTİK TEKnOlOjİlERİ
SEKTÖR RAPORU
Robotik, Otomasyon ve Yapay Zekâ:
Genel Bakış ve Değerlendirmeler
adı verilen, robotik hareket destek sistemleridir. Askerin
silah, teçhizat ve benzeri eşyayı daha fazla miktarda,
daha uzun süre taşıyabilmesini ve bunlarla zor arazi ve
ortam koşullarında görev yapabilmesini mümkün kılan
Exoskeleton sistemler, yakın gelecekte piyadenin standart donanımı arasında yer alabilir. Exoskeleton’lar için
öngörülen diğer görev tipleri sıhhi tahliye, silah, mühimmat vb ikmâl görevlerinde ağır yüklerin kaldırılması gibi
işlerdir. Benzer şekilde bu tip sistemlerin özellikle inşaat
ve gemi inşa sektörlerinde de yaygın kullanım görmesi
beklenmektedir.
Dünyada Önde Gelen
Robotik Şirketleri
iRobot: Roomba adlı kişisel kullanım için geliştirlimiş temizlik robotu ile bilinen şirketin 2013 yılı cirosu USD500
milyon olarak gerçekleşmiştir. Kişisel kullanım ve eğlence amaçlı robotların yanı sıra, ABD Savunma Bakanlığı
için de askeri maksatlı robotlar geliştiren şirket, ayrıca
manipülatörler de (robotik kol) üretmektedir. iRobot’un
kayda değer bir başarısı, ABD Kara Kuvvetleri ile USD30
milyonluk, sırt çantasında taşınabilen savaş alanı robotu
satış anlaşmasıdır.
Google: Sürücüsüz araba projesi ile robotik alanına giriş
yapan Google, bu sektördeki küçük ve orta ölçekli teknoloji irmalarını satın alım yöntemi ile bünyesine katmaktadır. Tablo 3’te, Google’ın bünyesine kattığı robotik şirketlerinin bir dökümü verilmiştir.
Şirket
Sistem Tipi
Boston Dynamics Inc.
Askeri
SCHAFT Inc.
Humanoid
Industrial Perception, Inc.
Robotik kol
Meka Robotics, Inc.
Humanoid
Redwood Robotics Corp.
Robotik kol
Bot & Dolly Robotics
Kamera sistemleri
Autofuss
Kamera sistemleri,
tasarım
Holomni LLC
Tekerlek sistemleri
Tablo 3: Google tarafından satın alınan robotik şirketleri
Şirketin 2013 yılında önde gelen askeri robot üreticisi
Boston Dynamics’i satın alması ile, bu alandaki yatırım
stratejisi dikkat çekmiştir. Boston Dynamics, BigDog, Atlas, RHex gibi bir kısmı deneysel ve ABD Savunma Bakanlığı’na bağlı DARPA kurumu tarafından inanse edilen
robot projeleri ile tanınan bir irmadır. Bu irmanın ürünlerinden lS3 (legged Squad Support System; Bacaklı Bölük Destek Sistemi) robotu, ABD Deniz Piyadeleri tarafından deneme maksatlı olarak envantere alınmıştır.
7
ROBOTİK TEKnOlOjİlERİ
SEKTÖR RAPORU
Robotik, Otomasyon ve Yapay Zekâ:
Genel Bakış ve Değerlendirmeler
Rethink Robotics: Firma, imalat ve montaj sanayiine
yönelik Baxter isimli insansı robotu üretmektedir. Baxter,
kaza ve yaralanma riski olan ya da ağır iziksel yük gerektiren montaj işlemlerine yönelik, sahada uyarlanabilir ve
öğrenme kabiliyetine sahip bir kontrol sistemine sahiptir.
İlk versiyonu 2012 yılında tanıtılan Baxter’ın yeni modeli
2013 yılında piyasaya sürülmüştür.
Touch Bionics: Şirket, ileri teknoloji robotik protezler alanında uzmanlaşmıştır. Ürünleri arasında akıllı
telefon ve tabletler üzerinden programlanabilen ve kişisel tercihlere göre uyarlanabilen protezler bulunmaktadır.
Northrop Grumman: ABD savunma ve havacılık sanayiinin önde gelen şirketlerinden olan northrop Grumman, özellikle askeri alanda ve insansız hava aracı (İHA)
ailesinde geliştirme projeleri yürütmektedir. Bu kapsamda şirketin en önde gelen projesi, ABD Deniz Kuvvetleri
için geliştirilen X-47B insansız savaş uçağıdır. X-47B’nin
dikkat çekici özellikleri arasında otonom karar alma, rota
belirleme, uçak gemisinden otonom iniş ve kalkış sıralanabilir. Uçak, yapay zeka modülü ile sistemlerinin arıza
denetimini kendisi yapmakta, bir arıza olasılığının tespiti
üzerine rota değiştirme ve karar alma süreçlerini otonom
olarak işletmektedir.
Northrop Grumman X-47B
Türkiye’de Robotik ve
Otomasyon Sektörü
Otomasyonun kullanıldığı sektörleri kesikli (discrete)
ve sürekli şeklinde iki ana gruba ayırmak mümkündür.
Kesikli sektörler olarak makine, otomotiv, beyaz eşya
ve ambalaj başta gelirler. Buna karşın kağıt-selüloz,
petro-kimya, kimya, elektrik enerji üretimi, su-atık su,
çimento, cam, tekstil, ilaç, maden-mineral, yiyecek-içecek ise sürekli (sürekli üretimin batch üretimi de
kapsadığı varsayımıyla) kategorisinde yer almaktadır. Türkiye bu sektörlerin tamamında faaliyet göstermektedir. Türkiye otomasyon sektörü bir yandan
iç talebe çözüm sunmakta diğer yandan da yurt dışında ihale alan taahhüt firmaları başta olmak üzere
yabancı ülkelerdeki projelere otomasyon mühendisliği ve sistem entegrasyonu hizmetleri satmaktadırlar.
8
ROBOTİK TEKnOlOjİlERİ
SEKTÖR RAPORU
Robotik, Otomasyon ve Yapay Zekâ:
Genel Bakış ve Değerlendirmeler
Proses otomasyonu firmaları çoğunlukla direkt satış
yapmayı yeğlerken, discrete otomasyon firmaları distribütör, bayii, sistem entegratörü gibi pazar kanalları
kullanmaktadırlar.
adetle karşı gelmektedir. Gelişmiş ülkelerde robot nüfus
yoğunluğunun 149 olduğu dikkate alınırsa, Türkiye’deki
durumun vahameti açıkça ortaya çıkmaktadır.
Türkiye’deki otomasyon firmalarının sayısı 200 dolayındadır. Bu firmaların bir kısmı ithalat yapmakta, diğerleri de mühendislik hizmeti sunmaktadırlar. Bunlar
içinde dünya otomasyon devlerinin tamamı bulunmakta olup çok azı temsilciler ile faaliyetlerini yürütmektedirler.
Türkiye otomasyon şirketlerinin yaklaşık beşte ikisi proses endüstrisine beşte üçü de kesikli üretim sektörüne
yönelik çalışmaktadırlar. Bu oran dünya geneli ile uyumludur. Ancak yapılan ciro bu oranın tam tersidir. Pazardan
aslan payını proses endüstrisine çözüm sunan irmalar
kazanmaktadır. Proses endüstrisinde ciroların daha yüksek olmasının nedeni imalat ortamının sert ve zorlayıcı
(harsh) olmasında yatmaktadır.
Kesikli otomasyon sektörü kapsamında yer alan otomotiv firmaları Türkiye’de lojistik konum avantajı, yetenekli mühendis ve gelişmiş yan sanayi (supplier)
bulmaları nedeniyle sürekli büyümektedir. Bununla beraber bu büyüme kapsamındaki yeni hat yatırımları için
gereken endüstriyel ekipman alımlarının büyük bir kısmı yurt dışından yapılmakta olduğu için otomasyon pazarı üzerinde büyük bir pozitif etkisi bulunmamaktadır.
Ülkenin önde gelen beyaz eşya firmaları da bünyelerinde otomasyon departmanları kurmuş olduklarından
çözüm değil daha çok ürün ve cihaz alıcısı konumundadırlar.
Türk endüstrisinin dünya sınıfına yükselmesi dikey entegrasyon olarak adlandırılan ERP (Enterprise Resource
Planning) sistemleri ile entegrasyonuna, imalat iş zekası/
optimizasyon çözümlerinin yaygınlaşmasına, ileri kontrol
sistemlerinin kullanımına, PlM (Product lifecycle Management) ve MES (Manufacturing Execution System) yazılımlarının benimsenmesine bağlıdır.
Keza robot pazarı da Türkiye’de gelişmiş ülkelerinkilere
göre hayli küçük kalmıştır. International Federation of
Robotics verileri robot nüfus yoğunluğunun (10.000 işçi
başına kullanılmakta olan robot sayısı) 50 ortalamaya 7
Tablo 4: Avrupa’da önde gelen otomotiv üreticilerinde
10,000 işçi başına düşen robot sayıları
Robotik ve Otomasyon
Teknolojilerine Yönelik
Kabiliyet Geliştirme
Robotik alanında geliştirme ve üretim odaklı bir kabiliyetin elde edilmesi, sayılan dallarda etkin bir akademi ve
sanayi altyapısının tesisi ile mümkündür. Bu da, bu sektöre ait tüm paydaşların etkin eşgüdümü ile kurulacak bir
bilim ve teknoloji politika yönetimi ile sağlanabilir. Ulusal
çapta bir ileri teknoloji sektörünün kurulması, desteklenmesi ve geliştirilmesine yönelik böyle bir politikanın, birbirini takip eden ve bazı safhalarda iç içe geçen üç ana
bileşeni bulunacaktır.
1. Yetenek Geliştirme
1.1 Temel Araştırma
1.2 Uygulamalı ve Endüstriyel Araştırma
1.3 Rekabet Öncesi Endüstriyel Geliştirme
1.4 Endüstriyel Geliştirme
2. Bilim & Teknoloji Politikaları
2.1 ArGe Altyapı Desteği
9
ROBOTİK TEKnOlOjİlERİ
SEKTÖR RAPORU
Robotik, Otomasyon ve Yapay Zekâ:
Genel Bakış ve Değerlendirmeler
2.2 ArGe Proje Desteği
2.3 Başlangıç (Startup) Desteği
2.4 Güdümlü (Odaklanmış) Projeler
2.5 Kamu Tedarik Programları
3. Destekleyici Tedbir ve Politikalar
3.1 Mevzuat Düzenlemeleri
3.2 Kurumsal / Organizasyonel Düzenlemeler
3.3 Eğitim ve İnsan Kaynakları
Bu alandaki araştırma faaliyetlerini destekleme ve genç
araştırmacı adaylarını robotik teknolojilerine teşvik etmek
üzere TÜBİTAK tarafından robot yarışmaları düzenlenmektedir.
Bir ileri teknoloji alanı olan robotik sektörünün gelişmesi, endüstri ve araştırma merkezlerinin sürdürülebilir
gelişmesini sağlayacak ArGe ve inovasyon projeleri ile
sağlanabilir. Bu projeler belirlenirken, robotik teknolojilerine yönelik dünyadaki eğilimler de göz önüne alınmalıdır.
Türkiye’de Robotik Alanında
Faaliyet Gösteren Araştırma
Merkezleri ve Firmalar
Türkiye’de bünyesinde makina, elektronik ve/veya mekatronik mühendisliği bulunan neredeyse tüm üniversitelerin
otomasyon / robotik laboratuarı bulunmaktadır. Bu laboratuar ve tesislerin büyük kısmı, ders ve temel araştırma
faaliyetlerini destekleyici niteliktedir. Endüstri ile entegre
olan, öne çıkan bazı araştırma merkezleri şunlardır
• Boğaziçi Üniversitesi Yapay Zeka laboratuarı
• Boğaziçi Üniversitesi Algısal Zeka laboratuarı
• Bahçeşehir Üniversitesi Robotik laboratuarı: www.baurobotics.com
• Ortadoğu Teknik Üniversitesi ATlAS Disiplinlerarası
Robotik Araştırma laboratuvarı: http://www.metu.edu.
tr/tr/video/atlas-disiplinlerarasi-robotik-arastirma-laboratuvari
Bu kapsamda sektörün gelişmesini destekleyebilecek
bazı proje ve çalışma konuları olarak aşağıdakiler sıralanabilir:
• Sabancı Üniversitesi Bilişsel Robotik laboratuarı:
http://cogrobo.sabanciuniv.edu/
• Mekanik ve hidrolik hareketlendiricilerin yerlerini alacak
elektro-mekanik hareketlendiricilerin (actuator) ve mikro elektromekanik sistemlerin (MEMS) geliştirilmesi,
minyatürizasyon teknolojileri.
• İstanbul Teknik Üniversitesi Yapay Zeka ve Robotik laboratuarı: http://air.cs.itu.edu.tr/
• Makina öğrenmesi (machine learning), görüntü işleme,
yapay sinir ağları (neural networks), bulanık mantık
(fuzzy logic), paralel işlemciler gibi alanlarda özgün
ArGe çalışmalarının gerçekleştirilmesi.
• İnsan makina arayüzü (Human Machine Interface) uygulamaları
• Minyatür, düşük güç harcayan, ucuz, elektrooptik,
elektronik ve elektromanyetik faydalı yüklerin geliştirilmesi.
• İleri malzeme teknolojileri kapsamında organik, metal,
seramik-matris ve termo-yapısal kompozit malzemelerin geliştirilmesi.
• Hassas test, kalibrasyon ve sertiikasyona yönelik altyapı kurulması.
• İstanbul Teknik Üniversitesi Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezi: http://www.meam.itu.edu.tr/lab.html
• Hacettepe Üniversitesi Robot Topluluğu: http://robot.
ee.hacettepe.edu.tr/
• Özyeğin Üniversitesi Robotik laboratuarı: http://robotics.ozyegin.edu.tr/
• Atılım Üniversitesi Robot Teknolojileri Araştırma ve Uygulama Merkezi RoTAM: http://rotam.atilim.edu.tr/
• Gebze Teknik Üniversitesi Robotik ve Kontrol laboratuarı: http://www.gyte.edu.tr/kategori/1803/10/robotik-ve-kontrol-laboratuvari.aspx
• Üsküdar Robot ve Teknoloji Araştırmaları Merkezi:
http://urotam.com/
Otomasyon ve robotik alanında faaliyet gösteren başlıca şirketler ise şunlardır:
• Altınay: http://www.altinay.com/
10
ROBOTİK TEKnOlOjİlERİ
SEKTÖR RAPORU
Robotik, Otomasyon ve Yapay Zekâ:
Genel Bakış ve Değerlendirmeler
• İnrobotek: http://inrobotek.com.tr/AboutUs.aspx?MenuID=14
• Akınsoft: http://akinrobotics.com/
• SYSRT Robot Teknolojileri: http://www.sysrt.com.tr/
• Robotsan: http://www.robotsan.com.tr/
• Robit Teknoloji: http://www.robit.com.tr/
emeği ile daha süratli, ekonomik ve verimli projelerin
gerçekleştirilmesi anlamına gelecektir. Bu bakımdan
robotik teknolojileri, üretimde verimliliği ve rekabetçiliği
artıran bir faktör olarak öne çıkacaktır. Gelişmekte olan
ülkelerin rekabetçi güçlerini artırmak için robotik teknolojilerine yönelmelerinin ardındaki temel motivasyon
budur.
• Gelecek Robotik: http://www.gelecekrobotik.com.tr/
• Balkan Robot Teknolojileri: http://balkanrobotik.com.
tr/
Türkiye’de robotik ve yapay zeka alanında faaliyet gösteren araştırmacı, araştırma merkezi ve kuruluşların
koordinasyonunda zaiyet gözlemlenmektedir. Aynı ya
da benzer konulara yoğunlaşan çok sayıda araştırmacı
bulunurken, robotlara yönelik kritik teknolojilerde faaliyet
gösteren merkez veya araştırmacı sayısı düşüktür.
Öngörü ve Değerlendirmeler
Endüstriyel otomasyon, robotik ve yapay zeka teknolojileri, yüksek katma değere sahip ileri teknoloji alanlarıdır.
Aynı zamanda askeri ve sivil çok geniş bir uygulama sahasına sahiptirler.
Robotik teknolojileri, BİT alanındaki gelişmelere paralel
olarak son dönemde popülerleşmiş, günlük kişisel kullanıma kadar girmeye başlamıştır. Buna karşın robotik sistemlerin alt sistem, bileşen ve aksamlarına ilişkin üretim
ve geliştirme kapasitesinin kurulması, maliyetli ve zahmetlidir.
Askeri alanda bu gelişmelerin yansıması, daha az personelle, daha süratli ve sonuç alıcı harekâtların mümkün
olması demektir. Öte yandan ulusal güvenlik tehditlerinin
nitelik ve nicelik bağlamında son derece hızlı bir şekilde
değişmesi, bunlara karşı kurulacak savunma mekanizmasının aynı derecede süratli ve etkin bir planlama, karar
alma ve icra kabiliyetlerine sahip olmasını zorunlu kılmaktadır. Bu dönüşüm de, yapay zekâ tarafından desteklenen
komuta – kontrol sistemleri ile mümkündür.
Dolayısıyla yapay zekâ ve robotik teknolojilerinin, 21’nci
yüzyılın akıllı ordularının belkemiği olacağı kesindir.
Kaynaklar
• “RBR 50 Companies”: http://www.
roboticsbusinessreview.com/companies/category/
top_50/list
• Türkiye’de Otomasyon Sektörü: http://blog.emea.
rockwellautomation.com/tr/2013/08/26/turkiyedeotomasyon-sektoru
• Vizyon 2023 Projesi Savunma, Havacılık ve Uzay
Sanayii Paneri Sonuç Raporu
İşlemci, devre, sensör, iletişim sistemi gibi alt sistem ve
bileşenlerde kaydedilen gelişmelerin, robotik ve yapay
zekâ bazlı çözümleri yaygınlaştırması beklenmektedir. Kişisel kullanımdan uzun menzilli güdümlü füzelere kadar
son derece geniş bir alanda yeni kabiliyetler ve artırılmış
performans anlamına gelecek bu gelişmeler, bu alanlarda ArGe faaliyetlerini ön plana çıkarmıştır.
• Türkiye’de Robotik: Bilişim Dergisi Eylül 2014
Üretim hatlarının otomasyonu konusunda kullanımı hızla
yaygınlaşarak standartlaşan robotik sistemler, yakın gelecekte inşaat, gemi inşa gibi emek – yoğun sektörlerde
giderek daha da yaygınlaşacaktır. Bu da, daha az insan
• The World’s Top 10 Most Innovative Companies in
Robotics: http://www.fastcompany.com/3026314/
most-innovative-companies-2014/the-worlds-top-10most-innovative-companies-in-robotics
• “R&D Tax Credit Aspects of Industrial Robotics”:
http://www.rdtaxsavers.com/articles/IndustrialRobots
• “The continuing success story of industrial robots”:
http://www.ifr.org/news/ifr-press-release/thecontinuing-success-story-of-industrial-robots-414/
11